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《上禫除恭谢迎驾有作》是宋代孔武仲所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
仗卫风生下玉宸，
倾都瞻望属车尘。
乾龙已应飞翔始，
震鬯方观荐奠新。
星象低回随曲盖，
天阊苍莽入钩陈。
麟台亦与班迎末，
不美甘泉作赋人。

诗意：
这首诗词描述了庆贺皇帝驾临的场景。卫士整齐列队，风起云涌，使得龙车的尘土飞扬。此时，乾隆已经应和天命而开始飞翔，祭祀的酒香正浓。星象低回，随着音乐曲调的起伏，天空中的星星也在摇曳。天阊苍莽，形容宏大的场景和仪式。麟台和朝班官员也在末尾迎接皇帝的到来，而这些壮丽景象不能与甘泉之美相比，甘泉指的是传说中仙境般的美好之地。

赏析：
这首诗词以庆贺皇帝驾临为主题，通过描绘盛大的场景和雄伟的景象，展现了皇权的威严和荣耀。作者通过运用生动的描写手法，使读者能够感受到仗卫整齐的队形、飞扬的尘土、乾隆的飞翔以及祭祀奠新的庄严氛围。同时，通过星象低回、天阊苍莽等形象的描绘，进一步增强了诗词的气势和庄重感。最后，作者巧妙地利用对比，将麟台和班迎与甘泉对立，凸显了甘泉之美的超然和独特。整首诗词通过描绘壮丽的场景和景象，展现了皇权的庄严和尊贵，使读者在阅读中能够感受到一种庄重而豪华的氛围。