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《自悯》是宋代文学家邵雍创作的一首诗词。以下是对诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
天无私覆古今同，
手足情多骤一空。
五七年来并家难，
六十岁许更头风。
常情不免顺世俗。
私计固难专仆童。
安得仙人旧查在，
伊川云水乐无穷。

诗意：
这首诗词表达了诗人邵雍的自我悲叹和愤怒。他感叹天地无私，覆盖着古往今来的人们，但是亲情却突然间消失。他在五十七岁的时候家庭经历了困难，六十岁之后又受到头风的困扰。他意识到常情难免会顺应世俗，个人的打算很难完全专注于仆童（指他的学生）。他希望能够找到古时的仙人，以享受伊川的云水乐趣。

赏析：
这首诗词展示了邵雍内心的苦闷和失望。他对亲情的消逝感到痛心，并在家庭经历困难的时刻倍感沮丧。他也意识到自己作为一个常人，难以完全摆脱世俗的束缚，无法专心于自己的私人计划。他渴望与仙人相会，以寻求精神上的满足和伊川美丽的景色。这首诗词通过描绘个人的困境和追求超越的愿望，传达了邵雍内心的挣扎和对理想生活的向往。