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《成王挽歌》诗词的中文译文：
幽山悲旧桂，
深山中的古老桂树悲伤，
长坂怆馀兰。
在长坂上的余香兰草也是悲伤的。
地底孤灯冷，
地下的孤灯独自寒冷，
泉中一镜寒。
泉水中的一面镜子也冰冷。

铭旌门客送，
铭旌的门客送别，
骑吹路人看。
骑马吹箫的路人看着。
漫作琉璃碗，
聚在一起像琉璃碗。
淮王误合丹。
淮王把红珊瑚误认为丹砂。

诗意：
这首诗描写了一个景色凄美、伤感的场景。幽山中的悲伤的桂树和长坂上的悲伤的兰草，以及地下的孤灯和泉水中的冷镜子，都表达了诗人内心的忧伤和凄凉。同时，诗中还包含了一些象征和隐喻的意象，如铭旌门客送别代表离别的痛苦，骑吹路人则可能象征过往的友谊和顺境。最后，诗中提到的淮王误合丹，可能是诗人讽刺权贵误判美好事物的错误和愚昧。

赏析：
《成王挽歌》是岑参以清丽的笔调写下的一首悲凉之作，通过具象生动的描写，令人感受到诗歌中流露出的伤感情绪。诗中的桂树、兰草、孤灯和冷镜子等形象都给人以凋零、孤单的感觉。通过细腻的描写，诗人将这些景物与诗中所暗喻的离别、辽阔的山川、寂静的夜晚和凄凉的心境相融合，给人一种凄清、孤独的美感。整首诗流畅有力，用词生动准确，意境深远，给人以深刻的思考与感受。同时，诗中的象征意义也增加了诗歌的深度和韵味，使得整首诗有了更深层次的意义。