1、机器人主用巡检变电站设备巡检。
2、机器人发出开关门命令。机器人主要用巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，可见光巡视主要巡视设备外，有固定位置的充电口，机器人进出的前后门都是动门，可以检测机器人发出的开关门命令。
它能够以更加低廉的成本、更精准地检测出桥梁腐蚀退化等危险情况，避免人为检测中的误判酿造的悲剧。人力监测不能查看到钢板内的缺陷，仅增加了成本，还经常要求封锁道路，造成交通拥堵。新“桥梁巡查机器人”能解决这些难题，在不影响桥梁运行的情况下全面准确地进行检查。
美国内达华大学研究人员研发出的这款靠电池驱动的四轮机器人安装有能穿透地面的雷达和电阻式传感器，这些装备能精准定位大桥内钢筋腐蚀或混凝土退化等危险地点，其安装的摄像头可监测路面裂纹。机器人内的机器学习软件能将这些监测结果实时转换成不同颜色标识，并制作成桥梁腐蚀地图，蓝色代表没有腐蚀，绿色代表轻微腐蚀，橙色代表中等腐蚀，而红色代表严重腐蚀。机器人能来回巡视，从桥梁一端移动到另一端，然后再回头继续移动，直到巡视完整个桥面。
吉布团队已经在内达华州、新罕布什尔州、缅因州和蒙大拿州的4座路桥上对这款巡查机器人进行了测试，证明其比人工更加准确“主要优势在于，机器人处理数据的速度更快。”吉布说。
但业内人士表示，与正在开发的无人机和桥梁内传感器相比，机器人是否具有性价比优势，还有待研究。而且，人类经验毕竟无可取代，未来机器人只能作为辅助性技术。
激光传感器
光电传感器
等等
光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外镭射光）转变成为电信号的器件。
光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。
谈到厂房、办公环境或是大楼的安全监控管理，多半会想到有着坐在有着多台萤幕显示监视摄影机的管理员靠人力的方式观看，或是由管理员亲自巡视，OKI在CEATEC展示它们对于巡视与监控的新概念：结合AI、机器人与云端的方式，使巡视与管理更具弹性。
▲OKI的机器人可依照既定路线巡视，或是从远端介入进行操作
▲透过AI影像分析与机器人，管理者可在远端透过可视化资讯掌控情形
在这套系统中，管理者不一定需要前往厂房或大楼，而是以云端技术透过巡视机器人传来的影像资讯代替巡逻员在现场进行巡逻，OKI强调可同步控制多具巡视机器人，同时机器人与影像分析系统在遇到状况时，其管理装置可透过振动、声音等方式通知管理者，而机器人除了依照既定路线巡视外，当遇到特殊状况亦可由远端手动介入操作机器人，例如像是百货公司或是车站遇到与家人走散的孩童，可停下机器人透过远端方式安抚小孩，另一方面亦可守护孩童避免被陌生人带走。
变电站巡检机器人的应用越来越多，变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，搭配云台即可实现对变电站内的设备24小时巡检。
红外热像仪的原理是记录热辐射，由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。可见光摄像机可以对设备上面的开关、仪器仪表进行识别，然后与数据库的信息做实时比对，当可见光相机采集的信息与数据库信息不符时就会发出报警。云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。
电力巡检机器人上面的红外热像仪，可以监测电力设备的异常。在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。
豫公