1 农业生产的自动化和机器人化
11 什么是农业机械
12 从农业机械到农业机器人
121 农业机器人的定义
122 农业机器人的历史与作用
123 利用机器人的新式农业生产
2 机器视觉
21 农业机器人的机器视觉
22 对象的光学特性
23 机器视觉系统
231 能量的流动
232 照明
233 摄像元件和摄像机
234 从摄像机到PC的图像数据传送
24 机器视觉软件
241 颜色变换
242 前处理
243 二值图像的特征量测量
244 纹理特征量
245 位置检测
246 识别算法
25 来自机器视觉的信息
251 X射线图像
252 紫外图像
253 彩色图像
254 灰度图像
255 近红外图像
256 太赫兹波图像
257 高光谱图像
258 遥感图像
259 三维图像
251 0其他断层图像 3 末端执行器与机械臂
31 农业机器人的末端执行器与机械臂
32 对象物体的特性
321 物理特性
322 栽培方式
33 驱动器（传动装置）
331 电气式
332 液压式
333 气动式
334 SMA驱动器
34 传感器
341 微动开关
342 光电传感器
343 电位计
344 编码器
345 超声波传感器
346 PSD
347 激光测距仪
348 应变片
349 压力传感器
3410 红外传感器
35 末端执行器
351 末端执行器的机构
352 末端执行器的功能
353 末端执行器的检测功能
36 机械臂
361 机械臂的基本机构
362 机械臂的种类及所适合的栽培方式
363 可操作性
364 冗余自由度机械臂
365 机械臂的安全性4 车辆自动化
41 野外车辆自动化
411 车辆自动化的构成要素
412 车辆自动化必需的机电知识
413 下一代机器人化技术
414 地面力学和非线性运动系统
42 导航传感器
421 GPS
422 超声波传感器
423 激光
424 地磁方位传感器
425 视觉传感器
426 陀螺仪
427 埋设电线
43 车辆运动建模
431 轮式车辆的建模
432 履带车辆的建模
433 步行车辆的建模
434 直升机的建模
435 基于卡尔曼滤波器的状态估计
44 车辆控制方法
441 古典控制
442 现代控制
443 自适应控制·学习控制
45 作业规划·路径规划
451 传统作业法和机器人作业法
452 路径生成法
453 作业规划的最优化
46 安全性与避障
461 车辆自动驾驶的安全性
462 自诊断机能
463 障碍物检出方法与回避动作
47 多智能体系统
471 综合系统与自主分散系统
472 网络机器人
473 基于协调动作的农作业高效化
参考文献
习题答案
索引 1 农业机械的机构与起步中的农业机器人
11 起步中的农业机器人
12 耕作机械
13 施肥机（堆肥、粉状肥料、粒状肥料、液体肥料）
14 播种机（撒播、条播、点播）
15 插秧机
16 蔬菜移植机
17 中耕除草机
18 植保机械
19 谷物收获机
110 旱田作物/蔬菜/果实收获机
111 分选/初加工机械
112 牧草收获机械
113 挤奶机械
114 搬运机械（动力搬运车、单轨式搬运车）
2 农业机器视觉的应用实例
21 土壤中的光谱检测
22 菊花的扦插
23 康乃馨和天竺葵的扦插
24 株间除草
25 作物行的识别
26 基于激光测距仪的外部环境识别
27 番茄/樱桃番茄的收获
28 樱桃番茄/草莓的收获
29 茄子的收获
210 黄瓜的收获
211 甘蓝的收获
212 柑橘的分选
213 香橙/酸橘的分选
214 桃子的分选
215 梨的分选
216 苹果的分选
217 柿子的分选
218 莲雾/猕猴桃的分选
219 葡萄的分选
220 番茄的分选
221 茄子的分选
222 黄瓜/苦瓜的分选
223 青椒的分选
224 马铃薯/洋葱的分选
225 芦笋的分选
226 大葱的初加工和分选
227 甘蓝的初加工和大型果实的分选
228 菊花切花的分选
229 木材的检测
230 畜/林/海产品的检测与处理
231 牛的监测
232 太赫兹波图像的应用
233 高光谱图像（AOTF）的应用
234 遥感图像的应用
3 农业机器人的末端执行器与机械臂的实例31 幼苗的移栽
32 菊花的扦插
33 嫁接
34 剪枝
35 葡萄套袋
36 葡萄疏粒、整形
37 葡萄的收获
38 柑橘/苹果的收获
39 草莓的收获（土培）
310 草莓的收获（高架栽培）
311 番茄的收获
312 樱桃番茄的收获
313 茄子的收获
314 黄瓜的收获和摘叶
315 生菜的收获
316 甘蓝的收获
317 西瓜的收获
318 重量型作物收获、作业辅助装置
319 蘑菇的收获
320 果实的分选
321 农产品的包装
322 剪羊毛
323 挤奶
324 植物工厂
325 加工食品的包装处理
4 车辆自动化的实例41 线控操纵
42 驾驶辅助系统
43 自动行走系统-1（GDS）
44 自动行走系统-2（GPS）
45 自动行走系统-3（视觉）
46 自动跟随控制
47 联合收获机机群管理系统
48 机器人拖拉机
49 耕作机器人
410 插秧机器人
411 水田除草机器人
412 温室内作业机器人的移动机构
413 温室内植保机器人
414 果园机器人
415 以视觉为基础的自主牧草收获机
416 草坪修剪机器人
417 陡坡地施肥机器人
418 单轨车
419 龙门作业车
420 履带式机器人
421 足式机器人
422 机器人直升机
423 主从式系统
424 遥控操作
参考文献
结束语
索引
豫公